"追求技術(shù)進步、服務(wù)科教興國、支持教育事業(yè)"
SB-TNC640-5AB型五軸數(shù)控加工中心虛實一體訓(xùn)練機
一、產(chǎn)品簡介
智能制造是建設(shè)制造強國的主攻方向，數(shù)控機床是智能制造重要的組成部分，為響應(yīng)國家號召，本公司引進世界先進的數(shù)控軟件技術(shù)，研發(fā)本系列數(shù)控機床虛實一體訓(xùn)練機。訓(xùn)練機由軟件和硬件相組合，功能先進、質(zhì)量可靠、數(shù)控系統(tǒng)可多樣化選配。
軟件、操作面板等核心部件由臺灣知名企業(yè)原裝提供，相關(guān)軟件具有"軟件著作權(quán)、歐盟認證"等知識產(chǎn)權(quán)。
該設(shè)備支持多種數(shù)控面板，除了用于數(shù)控加工培訓(xùn)外，用戶還可自行安裝CAXA、MasterCAM、UG、Pro/E、Solidworks 等通用的CAD/CAM軟件系統(tǒng)，即可完成 CAD/CAM 知識和技能培訓(xùn)，也可完成計算機操作系統(tǒng)、計算機編程語言、辦公自動化、數(shù)據(jù)庫、多媒體等軟件知識和技能培訓(xùn)。
二、產(chǎn)品特點
五軸五聯(lián)動數(shù)控加工中心是目前市場上高端、加工程序復(fù)雜的數(shù)控機床，編程師和操作工也是要求非常專業(yè)的人員才能勝任。它是一種高精密數(shù)控機床，機床成本高、維護難、維修費用高等實際問題造成學(xué)校不能大量采購而導(dǎo)致學(xué)生無法正常訓(xùn)練。
目前專業(yè)老師只能在教室里通過教材講解，學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中沒有真實機床的認知和體驗，若直接帶學(xué)生上真機床訓(xùn)練，學(xué)生會產(chǎn)生極大的心理壓力，容易緊張而造成斷刀、撞機、加工材料和刀具損耗大、機床容易損壞、安全系數(shù)低、教學(xué)成本高等實際因素。
為了解決以上因素我公司開發(fā)了最新一代一機多用的五軸數(shù)控加工中心虛實一體訓(xùn)練機，該設(shè)備由軟件與硬件相結(jié)合，具有編程、加工和調(diào)試系統(tǒng)的功能，可以實現(xiàn)AC軸和BC軸互換的五軸數(shù)控加工中心的仿真操作，可手動編程或輸入CAD/CAM程序進行模擬加工。高度仿真的軟件數(shù)控系統(tǒng)界面與真實的數(shù)控系統(tǒng)相同，配備真實的操作面板與手輪，讓學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中能體會到真實數(shù)控機床一致的操作體驗，為下一步操作真實機床打好基礎(chǔ)而特別設(shè)計。設(shè)備主體硬件由四個部份組成。
1、五軸數(shù)控加工中心虛實一體訓(xùn)練機柜體采用立式結(jié)構(gòu)符合真實的數(shù)控機床操作體驗，柜體由高強度鋼板折彎焊接成型，表面采用鐵質(zhì)亞光密紋噴塑處理，底部裝有4個萬向滑輪并配置剎車裝置，方便移動和固定。
2、模擬機床由一臺32英吋的液晶顯示器以3D形式更加逼真地顯示了同真實機床完全相同的機械結(jié)構(gòu)，它具有代表性的AC軸和BC軸的五軸五聯(lián)動加工中心（銑削），該模擬機床可放大、縮小、旋轉(zhuǎn)、平移等多視角畫面，主軸旋轉(zhuǎn)、刀具切削、換刀、鐵屑、冷卻液等運行時配上聲效讓學(xué)生有一種操作真實機床的體驗；
3、數(shù)控系統(tǒng)由一臺17英吋的觸摸屏顯示，編輯程序、修改參數(shù)、對刀等操作可直接用手指輕輕點擊屏幕相應(yīng)的功能鍵，有真實數(shù)控系統(tǒng)一致的操作體驗；
4、數(shù)控機床操作面板、手輪采用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)型，當(dāng)學(xué)生在學(xué)習(xí)時有操作真實機床的體驗。
三、產(chǎn)品主要技術(shù)參數(shù)（海德漢系列――雙系統(tǒng)）
3.1：模擬數(shù)控系統(tǒng) ：Heidenhain TNC640－AC/BC（5軸專業(yè)版加工中心）；
1、操作功能面板：功能依照實際Heidenhain TNC640控制器的功能鍵完整仿真設(shè)計；
(1) [AUTO]加工操作: 顯示絕對坐標(biāo)與加工狀態(tài)、區(qū)塊掃描、Q INFO；
(2) [MDI]加工操作: 顯示絕對坐標(biāo)與加工狀態(tài)、引導(dǎo)式程序輸入；
(3) [EDIT]程序編輯: 選擇單節(jié)、切割單節(jié)、插入單節(jié)、復(fù)制單節(jié)、尋找、引導(dǎo)式程序輸入；
(4) [TOOL TABLE]刀具表: 刀具數(shù)據(jù)設(shè)定與刀具補正；
(5) [DATUM MANAGEMEMT]工件坐標(biāo)系: 工件坐標(biāo)系設(shè)定與變更；
(6) [PGM]程序管理: 選擇、復(fù)制、上次檔案、刪除、更名、新增；
(7) [ERR]異警: 報警列表、報警記錄；
3.2：工業(yè)型操作面板與功能
1、模式選擇鈕功能選擇
(1) [AUTO] 自動模式 - 程序自動執(zhí)行；
單步模式 - 程序單步執(zhí)行；
(2) [MDI] 指令輸入模式 - 參數(shù)設(shè)定與臨時輸入程序用；
(3) [MANUAL] 手輪模式 - 使用手輪移動；
快速移動模式 - 使用軸向鍵快速移動；
(4) [EDIT] 程序編輯模式 - 編輯修改程序內(nèi)容；
2、進給速度調(diào)整旋鈕
(1) 進給速度調(diào)整旋鈕；
(2) 啟動[CYCLESTART]、暫停[HOLD]；
(3)主軸正轉(zhuǎn)、主軸反轉(zhuǎn)、主軸停止；
(4) 程序保護鎖、緊急停止鈕、冷卻液、安全門開/關(guān)；
(5)按鍵式軸向按鈕：[X+]、[X-]、[Y+]、[Y-]、[Z+]、[Z-]、[IV+]、[IV-]、[V+]、[V-]、[RAPID]、解除碰撞按鈕；
(6)手輪、手輪速率鈕、手輪軸向鈕；
3.3：加工中心模擬功能（2種）
3.3.1：立式五軸五聯(lián)動銑削加工中心（A/C軸）
1、3D實體建構(gòu)，立式五軸五聯(lián)動銑削加工中心（X、Y、Z、A、C軸）；
2、包含機器床座、鈑金外殼、自動門、主軸頭部、虎鉗、Z軸校刀器、刀具、自動換刀機構(gòu) ATC、機殼顯示/隱藏功能；
3、仿真設(shè)計包含切削液噴濺、切削到工件時飛出切屑、聲音(刀具移動音、切削音效、主軸轉(zhuǎn)動音、報警音)；
4、碰撞偵測功能: 主軸或刀具與材料、虎鉗、轉(zhuǎn)盤、碰撞偵測；
5、仿真速度調(diào)整: 10%、50%、100%、160%、250%、500%、900%、990%、MAX；可將仿真速度限制在500%內(nèi)，幫助學(xué)生檢查程序與執(zhí)行動作；
6、工件尺寸測量功能: 長度、寬度、高度、直線、角度、圓��；
7、快速恢復(fù)出廠值功能；
8、CNC程序匯入導(dǎo)出功能；
9、行程： X 軸 650mm、Y 軸 550mm 、Z 軸 550mm；
10、快速移動: X/Y/Z 軸 18m/min、A/C 軸 24rpm；
11、切削進給最高速度: X/Y/Z 軸6m/min、A/C 軸 24rpm；
12、工作臺: 搖籃式旋轉(zhuǎn)臺(A軸+C軸)
13、依真實機床操作控制面盤，動態(tài)互動操作仿真整部 CNC 機器；
14、工件設(shè)定：
(1) 長方體工件最大尺寸: 長×寬×高＝230×200×200mm；
(2) 圓柱工件尺寸: 直徑×長度×伸長量＝120×250×200mm；
(3) 工件位置：居中可調(diào)；
15、銑削刀具設(shè)定：面銑刀、端銑刀、圓鼻刀、球型刀、倒角刀、尋邊器、定位鉆、絲攻、鉆頭、 銑牙刀、粗鏜刀、精鏜刀、快速鉆；
16、刀庫裝設(shè): 刀具裝設(shè)、修改、刪除；
17、標(biāo)準(zhǔn)視角: 上視(XY)、前視(ZX)、側(cè)視(YZ) 、立體(ISO)；
18、常用縮放視角: 材料范圍、床臺范圍、機械范圍；
19、自由操作視角: 平移、旋轉(zhuǎn)、縮放；
20、校刀操作功能: Z軸設(shè)定, 光電式長度校刀器、X/Y軸設(shè)定, 光電式尋邊器功能；
3.3.2：立式五軸五聯(lián)動銑削加工中心（B/C軸）
1、3D實體建構(gòu)，立式五軸五聯(lián)動銑削加工中心（X、Y、Z、B、C軸）；
2、包含機器床座、鈑金外殼、自動門、主軸頭部、虎鉗、Z軸校刀器、刀具、自動換刀機構(gòu) ATC、機殼顯示/隱藏功能；
3、仿真設(shè)計包含切削液噴濺、切削到工件時飛出切屑、聲音(刀具移動音、切削音效、主軸轉(zhuǎn)動音、報警音)；
4、碰撞偵測功能: 主軸或刀具與材料、虎鉗、轉(zhuǎn)盤、碰撞偵測；
5、仿真速度調(diào)整: 10%、50%、100%、160%、250%、500%、900%、990%、MAX；可將仿真速度限制在500%內(nèi)，幫助學(xué)生檢查程序與執(zhí)行動作；
6、工件尺寸測量功能: 長度、寬度、高度、直線、角度、圓��；
7、快速恢復(fù)出廠值功能；
8、CNC 程序匯入導(dǎo)出功能；
9、行程： X 軸 750mm、Y 軸 750mm 、Z 軸 650mm；
10、快速移動: X/Y/Z 軸 18m/min、B/C 軸 24rpm；
11、切削進給最高速度: X/Y/Z 軸6m/min、B/C 軸 24rpm；
12、工作臺: 搖籃式旋轉(zhuǎn)臺(B軸+C軸)
13、依真實機床操作控制面盤，動態(tài)互動操作仿真整部 CNC 機器；
14、工件設(shè)定：
(1) 長方體工件最大尺寸: 長×寬×高＝230×200×200mm；
(2) 圓柱工件尺寸: 直徑×長度×伸長量＝120×250×200mm；
(3) 工件位置：居中可調(diào)；
15、銑削刀具設(shè)定：面銑刀、端銑刀、圓鼻刀、球型刀、倒角刀、尋邊器、定位鉆、螺絲攻、鉆頭、 銑牙刀、粗鏜刀、精鏜刀、快速鉆；
16、刀庫裝設(shè): 刀具裝設(shè)、修改、刪除；
17、標(biāo)準(zhǔn)視角: 上視(XY)、前視(ZX)、側(cè)視(YZ) 、立體(ISO)；
18、常用縮放視角: 材料范圍、床臺范圍、機械范圍；
19、自由操作視角: 平移、旋轉(zhuǎn)、縮放；
20、校刀操作功能: Z軸設(shè)定, 光電式長度校刀器、X/Y軸設(shè)定, 光電式尋邊器功能；
3.4：程序指令（五軸五聯(lián)動加工中心支持刀尖跟隨功能）
1、G代碼機能（X、Y、Z、A/B、C軸）
1.1、海德漢程序G代碼
(1) 運動指令: L C CR CT；
(2) 暫停時間指令: CYCL DEF 9；
(3) 平面選擇指令: TOOL CALL X/Y/Z；
(4) 刀具呼叫與定義指令: TOOL CALL,TOOL DEF；
(5) 刀具半徑補償指令: R0 RR RL R+ R-；
(6) 工件尺寸，英制/公制: INCH/MM；
(7) 工件尺寸，絕對/增量尺寸指令: IX_ IY_ IZ_... ；
(8) 支援鉆孔循環(huán): CYCL DEF 200、CYCL DEF 203、CYCL DEF 205、CYCL DEF 240、CYCL DEF 241；
(9) 支援攻牙循環(huán): CYCL DEF 206、CYCL DEF 207、CYCL DEF 209；
(10) 支援鉸孔搪孔循環(huán): CYCL DEF 201、CYCL DEF 202、CYCL DEF 204、CYCL DEF 208；
(11) 工件原點偏移 CYCL DEF 7；
(12) 工件原點設(shè)定 CYCL DEF 247；
(13) 極坐標(biāo)運動指令:LP CP CR CTP；
(14) 支持 G01 軸向直角之自動倒 C 角與倒 R 角；
(15) 傾斜面加工: AXIAL、EULER、POINT、PROJECT、REL.SPA.、RESET、SPATIAL、VECTOR；
(16) 支持口袋銑削指令 CYCL DEF 251、CYCL DEF 252、CYCL DEF 253、CYCL DEF 254；
(17) TCPM: M128；
1.2、ISO code程序G代碼
(18) 運動指令: G00、G01、G02、G03、G05、G06、G07；
(19) 極坐標(biāo)運動指令:G10、G11、G12、G15、G16；
(20) 暫停時間指令: G04；
(21) 平面選擇指令: G17、G18、G19；
(22) 刀具半徑補償指令: G40、G41、G42；
(23) 刀具呼叫與定義指令: T；
(24) 工件尺寸，英制/公制: G70、G71；
(25) 工件尺寸，絕對/增量尺寸指令: G90、G91；
(26) 支持 G01 自動倒 C 角(G24)、倒 R 角(G25)指令功能；
(27) 工件坐標(biāo)系: G53、G54、G247；
(28) 支援鉆孔循環(huán): G200、G203、G205、G240、G241；
(29) 支援攻牙循環(huán): G206、G207、G209；
(30) 支援鉸孔搪孔循環(huán): G201、G202、G204、G208；
(31) 支持口袋銑削指令 G251、G252、G253、G254；
(32) 傾斜面加工: AXIAL、EULER、POINT、PROJECT、REL.SPA.、RESET、 SPATIAL、VECTOR；
(33) TCPM: M128；
(34) 點加工排列循環(huán): G220、G221；
(35) 特殊循環(huán)指令: G04、G62；
1.3、MACRO 宏程序機能
(1) 條件判斷- EQ 等于；
(2) 分歧控制- 條件分歧 IF [條件式] GOTO n；
2、M代碼輔助機能：
(M00)程序停止、(M01)選擇性停止、(M02)程序結(jié)束、(M03)主軸正轉(zhuǎn)、(M04)主軸反轉(zhuǎn)、
(M05)主軸停止、(M06)自動換刀、(M08)冷卻液開啟、(M09)冷卻液關(guān)閉、
(M13)主軸正轉(zhuǎn)并開啟冷卻液、(M14)主軸逆轉(zhuǎn)并開啟冷卻液、(M30) 程序結(jié)束并返回程序開頭；
(M91)在定位單節(jié)之內(nèi)坐標(biāo)系參照到機器工件原點；
(M92)在定位單節(jié)之內(nèi)坐標(biāo)系參照到機械?考位置；
(M99)單節(jié)式循環(huán)過程調(diào)用；
(M116)角?軸向的進給速?，單位是 mm/min；
(M117)角?軸向的進給速?，單位是 deg/min；
(M126)在旋轉(zhuǎn)軸上，以最短路徑移動；
(M127)指?與實際位置之間的差值移動；
（M128）TCPM
(M136)每轉(zhuǎn)進給速F，單位是 mm/rev；
(M137)每分進給速F，單位是 mm/ min；
SB-840D/TNC640-5AB型五軸數(shù)控加工中心虛實一體訓(xùn)練機
一、產(chǎn)品簡介
智能制造是建設(shè)制造強國的主攻方向，數(shù)控機床是智能制造重要的組成部分，為響應(yīng)國家號召，本公司引進世界先進的數(shù)控軟件技術(shù)，研發(fā)本系列數(shù)控機床虛實一體訓(xùn)練機。訓(xùn)練機由軟件和硬件相組合，功能先進、質(zhì)量可靠、數(shù)控系統(tǒng)可多樣化選配。
軟件、操作面板等核心部件由臺灣知名企業(yè)原裝提供，相關(guān)軟件具有"軟件著作權(quán)、歐盟認證"等知識產(chǎn)權(quán)。
該設(shè)備支持多種數(shù)控面板，除了用于數(shù)控加工培訓(xùn)外，用戶還可自行安裝CAXA、MasterCAM、UG、Pro/E、Solidworks 等通用的CAD/CAM軟件系統(tǒng)，即可完成 CAD/CAM 知識和技能培訓(xùn)，也可完成計算機操作系統(tǒng)、計算機編程語言、辦公自動化、數(shù)據(jù)庫、多媒體等軟件知識和技能培訓(xùn)。
二、產(chǎn)品特點
五軸五聯(lián)動數(shù)控加工中心是目前市場上高端、加工程序復(fù)雜的數(shù)控機床，編程師和操作工也是要求非常專業(yè)的人員才能勝任。它是一種高精密數(shù)控機床，機床成本高、維護難、維修費用高等實際問題造成學(xué)校不能大量采購而導(dǎo)致學(xué)生無法正常訓(xùn)練。
目前專業(yè)老師只能在教室里通過教材講解，學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中沒有真實機床的認知和體驗，若直接帶學(xué)生上真機床訓(xùn)練，學(xué)生會產(chǎn)生極大的心理壓力，容易緊張而造成斷刀、撞機、加工材料和刀具損耗大、機床容易損壞、安全系數(shù)低、教學(xué)成本高等實際因素。
為了解決以上因素我公司開發(fā)了最新一代一機多用的五軸數(shù)控加工中心虛實一體訓(xùn)練機，該設(shè)備由軟件與硬件相結(jié)合，具有編程、加工和調(diào)試系統(tǒng)的功能，可以實現(xiàn)AC軸和BC軸互換的五軸數(shù)控加工中心的仿真操作，可手動編程或輸入CAD/CAM程序進行模擬加工。高度仿真的軟件數(shù)控系統(tǒng)界面與真實的數(shù)控系統(tǒng)相同，配備真實的操作面板與手輪，讓學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中能體會到真實數(shù)控機床一致的操作體驗，為下一步操作真實機床打好基礎(chǔ)而特別設(shè)計。設(shè)備主體硬件由四個部份組成。
1、五軸數(shù)控加工中心虛實一體訓(xùn)練機柜體采用立式結(jié)構(gòu)符合真實的數(shù)控機床操作體驗，柜體由高強度鋼板折彎焊接成型，表面采用鐵質(zhì)亞光密紋噴塑處理，底部裝有4個萬向滑輪并配置剎車裝置，方便移動和固定。
2、模擬機床由一臺32英吋的液晶顯示器以3D形式更加逼真地顯示了同真實機床完全相同的機械結(jié)構(gòu)，它具有代表性的AC軸和BC軸的五軸五聯(lián)動加工中心（銑削），該模擬機床可放大、縮小、旋轉(zhuǎn)、平移等多視角畫面，主軸旋轉(zhuǎn)、刀具切削、換刀、鐵屑、冷卻液等運行時配上聲效讓學(xué)生有一種操作真實機床的體驗；
3、數(shù)控系統(tǒng)由一臺17英吋的觸摸屏顯示，編輯程序、修改參數(shù)、對刀等操作可直接用手指輕輕點擊屏幕相應(yīng)的功能鍵，有真實數(shù)控系統(tǒng)一致的操作體驗；
4、數(shù)控機床操作面板、手輪采用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)型，當(dāng)學(xué)生在學(xué)習(xí)時有操作真實機床的體驗。
三、產(chǎn)品主要技術(shù)參數(shù)（西門子＋海德漢系列）
3.1：模擬數(shù)控系統(tǒng) （3+2共5種系統(tǒng)）
3.1.1、西門子系統(tǒng)（3系統(tǒng)）
1.1、CNC控制器：模擬SINUMERIK 840D－AC/BC（5軸專業(yè)版加工中心）和三軸加工中心；
1、操作功能面板：功能依照實際SINUMERIK 840Dsl控制器的功能鍵完整仿真設(shè)計；
(1) [Machine]加工操作: 顯示機器坐標(biāo)、絕對坐標(biāo)與加工狀態(tài)；
(a) (AUTO) 覆蓋、過程控制、程序段搜索、設(shè)置功能；
(b) (MDA) 加載MDA、保存 MDA、過程控制、設(shè)置功能
(c) (JOG) TSM、設(shè)置零偏、定位、端面銑削、擺動功能、設(shè)置功能、公英制檢視切換；
測量工件：校準(zhǔn)探頭、沿邊、2 個沿邊的間距、圓形凸臺；
測量刀具：手動長度、手動半徑、校準(zhǔn)固定點；
(2) [PROGRAM]程序編輯:
(a) 功能鍵(編輯): 選擇刀具、搜索、選中、復(fù)制、粘貼、剪下、重新編號、設(shè)置、關(guān)閉；
(b) 循環(huán)指令編輯(鉆削): 鉆中心孔、鉆削、鉸孔、深孔鉆削、 鏜孔、攻絲、螺紋銑削、位置、重復(fù)位置；
(c) 循環(huán)指令編輯(銑削): 平面銑削：型腔（矩形腔、圓形腔）、凸臺（矩形凸臺、圓形凸臺、多邊形凸臺）、槽（縱向槽、圓弧槽、敞開槽、長孔）、螺紋銑削；
(d) 循環(huán)指令編輯(輪廓銑削): 新輪廓、輪廓調(diào)用、路徑輪廓、 鉆中心孔、預(yù)鉆孔、型腔、型腔剩余材料、凸臺、凸臺余料；
(e) 循環(huán)指令編輯(其他): 毛坯、設(shè)置、回轉(zhuǎn)平面(cycle800)、銑刀定位、高速設(shè)定、轉(zhuǎn)換、子程序；
(f)直線圓�。旱毒�、直線、圓心、圓弧半徑、螺線、極坐標(biāo)、加工功能；
2、[OFFSET]刀具補正:
(a)刀具外形補正(Geometry): 刀具基本資料設(shè)置、測量刀具、刀沿、缷載、選擇刀庫、分類；
(b)刀具磨耗補正(Wear) : 分類；
(c)坐標(biāo)系補正 G54-G57 : 零偏設(shè)置、有效、概覽、基準(zhǔn)、詳細資料；
(d)工作區(qū)限制；
3、[PROGRAM MANNGER]程序管理: 執(zhí)行、新建、打開、選中、復(fù)制、黏貼、剪下、搜索、 屬性、刪除；
4、CNC程序匯入導(dǎo)出功能：本地硬盤、U盤；
5、[ALARM]異常報警: 報警列表、報警記錄；
6、程序零點位置圖標(biāo)：依刀具補正值動態(tài)顯示；
7、整體操作環(huán)境：儲存與匯入功能，完整儲存操作設(shè)定之狀態(tài)，可匯入還原當(dāng)時的狀態(tài)，方便檢視設(shè)定數(shù)據(jù)，作為評量與修正之參考；
8、工件材料: 儲存與加載功能 (文件格式: STL)；
9、刀具設(shè)定: 新增、修改、刪除、刀具數(shù)據(jù)匯入導(dǎo)出；
10、刀庫裝設(shè): 匯入與匯出、常用刀庫；
11、仿真速度：10%、50%、100%、160%、250%、500%、900%、990%、MAX； 可將仿真速度限制
在500%內(nèi)，幫助學(xué)生檢查程序與執(zhí)行動作；
12、工件設(shè)定: 工件顏色、墊塊高度、虎鉗尺寸；
13、工件尺寸測量：角度量測(絕對角度、兩面角度)、圓弧量測(三點圓)；
14、機器生產(chǎn)狀態(tài)：支持機器生產(chǎn)狀態(tài)實時監(jiān)控管理系統(tǒng)；
15：主軸轉(zhuǎn)速與進給速度偵測功能:
(1)主軸正確旋轉(zhuǎn)，主軸轉(zhuǎn)速在規(guī)定范圍內(nèi)。
(2)進給速度在規(guī)定范圍內(nèi)。
16：刀具與材料碰撞偵測功能:
(1)主軸未旋轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)方向錯誤，刀具與材料接觸，視為碰撞。
(2)刀具之非切刃部位與材料接觸，視為碰撞。
(3)切削進給速度太快，超過允許范圍，視為碰撞。
17：碰撞偵測功能: 刀具與材料、虎鉗、轉(zhuǎn)盤、碰撞偵測；
主軸與材料、虎鉗、轉(zhuǎn)盤，碰撞偵測；
1.2：工業(yè)型操作面板與功能
1、模式選擇鈕功能
(1) AUTO 自動執(zhí)行模式 - 程序自動執(zhí)行；
(2) MDA 指令輸入模式 - 參數(shù)設(shè)定與臨時輸入程序時使用；
(3) JOG 切削進給模式 - 使用軸向鍵切削進給；
(4) RAPID 快速移動模式 - 使用軸向鍵快速移動；
2、進給速度調(diào)整旋鈕
(1)啟動[CYCLESTSRT]、暫停[CYCLESTOP]、單節(jié)[SINGLE BLOCK]、重置[RESET]；
(2)主軸正轉(zhuǎn)、主軸停止、主軸反轉(zhuǎn)；
(3)程序保護鎖、急停、刀庫旋轉(zhuǎn)按鈕、冷卻液、安全門開/關(guān)；
(4)按鍵式軸向按鈕：[X]、[Y]、[Z]、[4TH AXIS]、[5TH AXIS]、正[+]、負[-]、[RAPID]、解除碰撞按鈕、軸向復(fù)歸[REF.POINT]；
(5)手輪按鈕[MPG]、手輪速率旋鈕、手輪軸向旋鈕；
1.3：加工中心模擬功能（3種）
1.3.1：立式五軸五聯(lián)動銑削加工中心（A/C軸）
1、3D實體建構(gòu)，立式五軸五聯(lián)動銑削加工中心（X、Y、Z、A、C軸）；
2、包含機器床座、鈑金外殼、自動門、主軸頭部、虎鉗、Z軸校刀器、刀具、自動換刀機構(gòu) ATC、機殼顯示/隱藏功能；
3、仿真設(shè)計包含切削液噴濺、切削到工件時飛出切屑、聲音(刀具移動音、切削音效、主軸轉(zhuǎn)動音、報警音)；
4、碰撞偵測功能: 主軸或刀具與材料、虎鉗、轉(zhuǎn)盤、碰撞偵測；
5、仿真速度調(diào)整: 10%、50%、100%、160%、250%、500%、900%、990%、MAX；可將仿真速度限制在500%內(nèi)，幫助學(xué)生檢查程序與執(zhí)行動作；
6、工件尺寸測量功能: 長度、寬度、高度、直線、角度、圓��；
7、快速恢復(fù)出廠值功能；
8、CNC程序匯入導(dǎo)出功能；
9、行程： X 軸 650mm、Y 軸 650mm 、Z 軸 550mm；
10、快速移動: X/Y/Z 軸 18m/min、A/C 軸 24rpm；
11、切削進給最高速度: X/Y/Z 軸6m/min、A/C 軸 24rpm；
12、工作臺: 搖籃式旋轉(zhuǎn)臺(A軸+C軸)
13、依真實機床操作控制面盤，動態(tài)互動操作仿真整部 CNC 機器；
14、工件設(shè)定：
(1) 長方體工件最大尺寸: 長×寬×高＝230×200×200mm；
(2) 圓柱工件尺寸: 直徑×長度×伸長量＝120×250×200mm；
(3) 工件位置：居中可調(diào)；
15、銑削刀具設(shè)定：面銑刀、端銑刀、圓鼻刀、球型刀、倒角刀、尋邊器、定位鉆、絲攻、鉆頭、 銑牙刀、粗鏜刀、精鏜刀、快速鉆；
16、刀庫裝設(shè): 刀具裝設(shè)、修改、刪除；
17、標(biāo)準(zhǔn)視角: 上視(XY)、前視(ZX)、側(cè)視(YZ) 、立體(ISO)；
18、常用縮放視角: 材料范圍、床臺范圍、機械范圍；
19、自由操作視角: 平移、旋轉(zhuǎn)、縮放；
20、校刀操作功能: Z軸設(shè)定, 光電式長度校刀器、X/Y軸設(shè)定, 光電式尋邊器功能；
1.3.2：立式五軸五聯(lián)動銑削加工中心（B/C軸）
1、3D實體建構(gòu)，立式五軸五聯(lián)動銑削加工中心（X、Y、Z、B、C軸）；
2、包含機器床座、鈑金外殼、自動門、主軸頭部、虎鉗、Z軸校刀器、刀具、自動換刀機構(gòu) ATC、機殼顯示/隱藏功能；
3、仿真設(shè)計包含切削液噴濺、切削到工件時飛出切屑、聲音(刀具移動音、切削音效、主軸轉(zhuǎn)動音、報警音)；
4、碰撞偵測功能: 主軸或刀具與材料、虎鉗、轉(zhuǎn)盤、碰撞偵測；
5、仿真速度調(diào)整: 10%、50%、100%、160%、250%、500%、900%、990%、MAX；可將仿真速度限制在500%內(nèi)，幫助學(xué)生檢查程序與執(zhí)行動作；
6、工件尺寸測量功能: 長度、寬度、高度、直線、角度、圓��；
7、快速恢復(fù)出廠值功能；
8、CNC 程序匯入導(dǎo)出功能；
9、行程： X 軸 670mm、Y 軸 550mm 、Z 軸 550mm；
10、快速移動: X/Y/Z 軸 18m/min、B/C 軸 24rpm；
11、切削進給最高速度: X/Y/Z 軸6m/min、B/C 軸 24rpm；
12、工作臺: 搖籃式旋轉(zhuǎn)臺(B軸+C軸)
13、依真實機床操作控制面盤，動態(tài)互動操作仿真整部 CNC 機器；
14、工件設(shè)定：
(1) 長方體工件最大尺寸: 長×寬×高＝230×200×200mm；
(2) 圓柱工件尺寸: 直徑×長度×伸長量＝120×250×200mm；
(3) 工件位置：居中可調(diào)；
15、銑削刀具設(shè)定：面銑刀、端銑刀、圓鼻刀、球型刀、倒角刀、尋邊器、定位鉆、螺絲攻、鉆頭、 銑牙刀、粗鏜刀、精鏜刀、快速鉆；
16、刀庫裝設(shè): 刀具裝設(shè)、修改、刪除；
17、標(biāo)準(zhǔn)視角: 上視(XY)、前視(ZX)、側(cè)視(YZ) 、立體(ISO)；
18、常用縮放視角: 材料范圍、床臺范圍、機械范圍；
19、自由操作視角: 平移、旋轉(zhuǎn)、縮放；
20、校刀操作功能: Z軸設(shè)定, 光電式長度校刀器、X/Y軸設(shè)定, 光電式尋邊器功能；
1.3.3：立式三軸銑削加工中心
1、3D實體建構(gòu)，立式銑削加工中心（X、Y、Z軸）；
2、包含機器床座、鈑金外殼、自動門、主軸頭部、虎鉗、Z軸校刀器、刀具、自動換刀機構(gòu) ATC、機殼顯示/隱藏功能；
3、仿真設(shè)計包含切削液噴濺、切削到工件時飛出切屑、聲音(刀具移動音、切削音效、主軸轉(zhuǎn)動音、報警音)；
4、碰撞偵測功能: 主軸或刀具與材料、虎鉗、轉(zhuǎn)盤、碰撞偵測；
5、仿真速度調(diào)整: 10%、50%、100%、160%、250%、500%、900%、990%、MAX；
可將仿真速度限制在500%內(nèi)，幫助學(xué)生檢查程序與執(zhí)行動作；
6、工件尺寸測量功能: 長度、寬度、高度、直線、角度、圓弧；
7、快速恢復(fù)出廠值功能；
8、CNC 程序匯入導(dǎo)出功能；
9、行程： X 軸 830mm、Y 軸 510mm、Z 軸 590mm；
10、快速移動: X軸 18m/min、Y軸 18m/min、Z軸18m/min；
11、切削進給最高速度: X軸 6m/min、Y軸 6m/min、Z軸6m/min；
12、依真實機床操作控制面盤，動態(tài)互動操作仿真整部 CNC 機器；
13、工件設(shè)定：
(1) 長方體工件最大尺寸: 長×寬×高＝500×310×300mm；
(2) 工件位置：居中可調(diào)；
14、銑削刀具設(shè)定：面銑刀、端銑刀、圓鼻刀、球型刀、倒角刀、尋邊器、定位鉆、螺絲攻、鉆頭、 銑牙刀、粗鏜刀、精鏜刀、快速鉆；
15、刀庫裝設(shè): 刀具裝設(shè)、修改、刪除；
16、標(biāo)準(zhǔn)視角: 上視(XY)、前視(ZX)、側(cè)視(YZ) 、立體(ISO)；
17、常用縮放視角: 材料范圍、床臺范圍、機械范圍；
18、自由操作視角: 平移、旋轉(zhuǎn)、縮放；
19、校刀操作功能: Z軸設(shè)定, 光電式長度校刀器、X/Y軸設(shè)定, 光電式尋邊器功能；
1.3.4：程序指令（加工中心）
1、G代碼機能（X、Y、Z、A/B、C軸）（五軸五聯(lián)動支持刀尖跟隨功能）；
(1) 運動指令: G00、G01、G02、G03；
(2) 暫停時間指令: G04；
(3) 平面選擇指令: G17、G18、G19；
(4) 刀具半徑補償指令: G40、G41、G42、G43；
(5) 工件尺寸，英制/公制: G70、G71；
(6) 工件尺寸，絕對/增量尺寸指令: G90、G91；
(7) 逼近參考點: G74、逼近固定點: G75；
(8) 進給速率指令: G94、G95、G96、G97；
(9) 工件坐標(biāo)系: SUPA、G53 G54、G55、G56、G57；
(10)支持鉆孔攻牙循環(huán): CYCLE81-CYCLE89；
(11)支持 G01 自動倒 C 角(CHF)、自動倒R角(RND)；
(12)支持 SWIVEL CYCLE800；
(13)支持 G01 A角度(ANG)指令功能；
(14)支持 G291 ISO 指令格式；
(15)支持 TRAORI(RTCP)刀尖中心跟隨功能；
(16)支持指令 HOLE1、HOLE2、CYCLE801、CYCLE802；
(17)支持槽指令 SLOT1、SLOT1、POCKET3、POCKET4、LONGHOLE；
(18)支持MACRO 宏程序機能：
程序變量：局部變量；
演算指令： 加+、 減-、乘×、除/、SIN、 COS、TAN、SQRT 平方值、ABS 絕對值；
條件判斷：EQ等于、NE 不等于、GT 大于、LT 小于、 GE 大于等于、 LE 小于等于；
分歧控制：無條件分歧 GOTO n；條件分歧IF [條件式] GOTO n；重復(fù)執(zhí)行WHILE [條件式]；
2、M代碼輔助機能：
(M00)程序停止、(M01)選擇性停止、 (M02)程序結(jié)束、(M03)主軸正轉(zhuǎn)、 (M04)主軸反轉(zhuǎn)、
(M05)主軸停止、(M06) 加工中心換刀、(M08)冷卻液開、(M09)冷卻液關(guān)閉、(M98)調(diào)用子程序、(M99)子程序結(jié)束、 (M30)程序結(jié)束并返回程序開頭；
3.1.2、海德漢系統(tǒng)（雙系統(tǒng)）
2.1、CNC控制器：模擬Heidenhain TNC640－AC/BC(5軸專業(yè)版加工中心)；
1、操作功能面板：功能依照實際Heidenhain TNC640控制器的功能鍵完整仿真設(shè)計；
(1) [AUTO]加工操作: 顯示絕對坐標(biāo)與加工狀態(tài)、區(qū)塊掃描、Q INFO；
(2) [MDI]加工操作: 顯示絕對坐標(biāo)與加工狀態(tài)、引導(dǎo)式程序輸入；
(3) [EDIT]程序編輯: 選擇單節(jié)、切割單節(jié)、插入單節(jié)、復(fù)制單節(jié)、尋找、引導(dǎo)式程序輸入；
(4) [TOOL TABLE]刀具表: 刀具數(shù)據(jù)設(shè)定與刀具補正；
(5) [DATUM MANAGEMEMT]工件坐標(biāo)系: 工件坐標(biāo)系設(shè)定與變更；
(6) [PGM]程序管理: 選擇、復(fù)制、上次檔案、刪除、更名、新增；
(7) [ERR]異警: 報警列表、報警記錄；
2.2：工業(yè)型操作面板與功能
1、模式選擇鈕功能選擇
(1) [AUTO] 自動模式 - 程序自動執(zhí)行；
單步模式 - 程序單步執(zhí)行；
(2) [MDI] 指令輸入模式 - 參數(shù)設(shè)定與臨時輸入程序用；
(3) [MANUAL] 手輪模式 - 使用手輪移動；
快速移動模式 - 使用軸向鍵快速移動；
(4) [EDIT] 程序編輯模式 - 編輯修改程序內(nèi)容；
2、進給速度調(diào)整旋鈕
(1) 進給速度調(diào)整旋鈕；
(2) 啟動[CYCLESTART]、暫停[HOLD]；
(3)主軸正轉(zhuǎn)、主軸反轉(zhuǎn)、主軸停止；
(4) 程序保護鎖、緊急停止鈕、冷卻液、安全門開/關(guān)；
(5)按鍵式軸向按鈕：[X+]、[X-]、[Y+]、[Y-]、[Z+]、[Z-]、[IV+]、[IV-]、[V+]、[V-]、[RAPID]、解除碰撞按鈕；
(6)手輪、手輪速率鈕、手輪軸向鈕；
2.3：加工中心模擬功能（2種）
2.3.1：立式五軸五聯(lián)動銑削加工中心（A/C軸）
1、3D實體建構(gòu)，立式五軸五聯(lián)動銑削加工中心（X、Y、Z、A、C軸）；
2、包含機器床座、鈑金外殼、自動門、主軸頭部、虎鉗、Z軸校刀器、刀具、自動換刀機構(gòu) ATC、機殼顯示/隱藏功能；
3、仿真設(shè)計包含切削液噴濺、切削到工件時飛出切屑、聲音(刀具移動音、切削音效、主軸轉(zhuǎn)動音、報警音)；
4、碰撞偵測功能: 主軸或刀具與材料、虎鉗、轉(zhuǎn)盤、碰撞偵測；
5、仿真速度調(diào)整: 10%、50%、100%、160%、250%、500%、900%、990%、MAX；可將仿真速度限制在500%內(nèi)，幫助學(xué)生檢查程序與執(zhí)行動作；
6、工件尺寸測量功能: 長度、寬度、高度、直線、角度、圓�。�
7、快速恢復(fù)出廠值功能；
8、CNC程序匯入導(dǎo)出功能；
9、行程： X 軸 650mm、Y 軸 550mm 、Z 軸 550mm；
10、快速移動: X/Y/Z 軸 18m/min、A/C 軸 24rpm；
11、切削進給最高速度: X/Y/Z 軸6m/min、A/C 軸 24rpm；
12、工作臺: 搖籃式旋轉(zhuǎn)臺(A軸+C軸)
13、依真實機床操作控制面盤，動態(tài)互動操作仿真整部 CNC 機器；
14、工件設(shè)定：
(1) 長方體工件最大尺寸: 長×寬×高＝230×200×200mm；
(2) 圓柱工件尺寸: 直徑×長度×伸長量＝120×250×200mm；
(3) 工件位置：居中可調(diào)；
15、銑削刀具設(shè)定：面銑刀、端銑刀、圓鼻刀、球型刀、倒角刀、尋邊器、定位鉆、絲攻、鉆頭、 銑牙刀、粗鏜刀、精鏜刀、快速鉆；
16、刀庫裝設(shè): 刀具裝設(shè)、修改、刪除；
17、標(biāo)準(zhǔn)視角: 上視(XY)、前視(ZX)、側(cè)視(YZ) 、立體(ISO)；
18、常用縮放視角: 材料范圍、床臺范圍、機械范圍；
19、自由操作視角: 平移、旋轉(zhuǎn)、縮放；
20、校刀操作功能: Z軸設(shè)定, 光電式長度校刀器、X/Y軸設(shè)定, 光電式尋邊器功能；
2.3.2：立式五軸五聯(lián)動銑削加工中心（B/C軸）
1、3D實體建構(gòu)，立式五軸五聯(lián)動銑削加工中心（X、Y、Z、B、C軸）；
2、包含機器床座、鈑金外殼、自動門、主軸頭部、虎鉗、Z軸校刀器、刀具、自動換刀機構(gòu) ATC、機殼顯示/隱藏功能；
3、仿真設(shè)計包含切削液噴濺、切削到工件時飛出切屑、聲音(刀具移動音、切削音效、主軸轉(zhuǎn)動音、報警音)；
4、碰撞偵測功能: 主軸或刀具與材料、虎鉗、轉(zhuǎn)盤、碰撞偵測；
5、仿真速度調(diào)整: 10%、50%、100%、160%、250%、500%、900%、990%、MAX；可將仿真速度限制在500%內(nèi)，幫助學(xué)生檢查程序與執(zhí)行動作；
6、工件尺寸測量功能: 長度、寬度、高度、直線、角度、圓�。�
7、快速恢復(fù)出廠值功能；
8、CNC 程序匯入導(dǎo)出功能；
9、行程： X 軸 750mm、Y 軸 750mm 、Z 軸 650mm；
10、快速移動: X/Y/Z 軸 18m/min、B/C 軸 24rpm；
11、切削進給最高速度: X/Y/Z 軸6m/min、B/C 軸 24rpm；
12、工作臺: 搖籃式旋轉(zhuǎn)臺(B軸+C軸)
13、依真實機床操作控制面盤，動態(tài)互動操作仿真整部 CNC 機器；
14、工件設(shè)定：
(1) 長方體工件最大尺寸: 長×寬×高＝230×200×200mm；
(2) 圓柱工件尺寸: 直徑×長度×伸長量＝120×250×200mm；
(3) 工件位置：居中可調(diào)；
15、銑削刀具設(shè)定：面銑刀、端銑刀、圓鼻刀、球型刀、倒角刀、尋邊器、定位鉆、螺絲攻、鉆頭、 銑牙刀、粗鏜刀、精鏜刀、快速鉆；
16、刀庫裝設(shè): 刀具裝設(shè)、修改、刪除；
17、標(biāo)準(zhǔn)視角: 上視(XY)、前視(ZX)、側(cè)視(YZ) 、立體(ISO)；
18、常用縮放視角: 材料范圍、床臺范圍、機械范圍；
19、自由操作視角: 平移、旋轉(zhuǎn)、縮放；
20、校刀操作功能: Z軸設(shè)定, 光電式長度校刀器、X/Y軸設(shè)定, 光電式尋邊器功能；
2. 4：程序指令（五軸五聯(lián)動加工中心支持刀尖跟隨功能）
1、G代碼機能（X、Y、Z、A/B、C軸）
1.1、海德漢程序G代碼
(1) 運動指令: L C CR CT；
(2) 暫停時間指令: CYCL DEF 9；
(3) 平面選擇指令: TOOL CALL X/Y/Z；
(4) 刀具呼叫與定義指令: TOOL CALL,TOOL DEF；
(5) 刀具半徑補償指令: R0 RR RL R+ R-；
(6) 工件尺寸，英制/公制: INCH/MM；
(7) 工件尺寸，絕對/增量尺寸指令: IX_ IY_ IZ_... ；
(8) 支援鉆孔循環(huán): CYCL DEF 200、CYCL DEF 203、CYCL DEF 205、CYCL DEF 240、CYCL DEF 241；
(9) 支援攻牙循環(huán): CYCL DEF 206、CYCL DEF 207、CYCL DEF 209；
(10) 支援鉸孔搪孔循環(huán): CYCL DEF 201、CYCL DEF 202、CYCL DEF 204、CYCL DEF 208；
(11) 工件原點偏移 CYCL DEF 7；
(12) 工件原點設(shè)定 CYCL DEF 247；
(13) 極坐標(biāo)運動指令:LP CP CR CTP；
(14) 支持 G01 軸向直角之自動倒 C 角與倒 R 角；
(15) 傾斜面加工: AXIAL、EULER、POINT、PROJECT、REL.SPA.、RESET、SPATIAL、VECTOR；
(16) 支持口袋銑削指令 CYCL DEF 251、CYCL DEF 252、CYCL DEF 253、CYCL DEF 254；
(17) TCPM: M128；
1.2、ISO code程序G代碼
(18) 運動指令: G00、G01、G02、G03、G05、G06、G07；
(19) 極坐標(biāo)運動指令:G10、G11、G12、G15、G16；
(20) 暫停時間指令: G04；
(21) 平面選擇指令: G17、G18、G19；
(22) 刀具半徑補償指令: G40、G41、G42；
(23) 刀具呼叫與定義指令: T；
(24) 工件尺寸，英制/公制: G70、G71；
(25) 工件尺寸，絕對/增量尺寸指令: G90、G91；
(26) 支持 G01 自動倒 C 角(G24)、倒 R 角(G25)指令功能；
(27) 工件坐標(biāo)系: G53、G54、G247；
(28) 支援鉆孔循環(huán): G200、G203、G205、G240、G241；
(29) 支援攻牙循環(huán): G206、G207、G209；
(30) 支援鉸孔搪孔循環(huán): G201、G202、G204、G208；
(31) 支持口袋銑削指令 G251、G252、G253、G254；
(32) 傾斜面加工: AXIAL、EULER、POINT、PROJECT、REL.SPA.、RESET、 SPATIAL、VECTOR；
(33) TCPM: M128；
(34) 點加工排列循環(huán): G220、G221；
(35) 特殊循環(huán)指令: G04、G62；
1.3、MACRO 宏程序機能
(1) 條件判斷- EQ 等于；
(2) 分歧控制- 條件分歧 IF [條件式] GOTO n；
2、M代碼輔助機能：
(M00)程序停止、(M01)選擇性停止、(M02)程序結(jié)束、(M03)主軸正轉(zhuǎn)、(M04)主軸反轉(zhuǎn)、
(M05)主軸停止、(M06)自動換刀、(M08)冷卻液開啟、(M09)冷卻液關(guān)閉、
(M13)主軸正轉(zhuǎn)并開啟冷卻液、(M14)主軸逆轉(zhuǎn)并開啟冷卻液、(M30) 程序結(jié)束并返回程序開頭；
(M91)在定位單節(jié)之內(nèi)坐標(biāo)系參照到機器工件原點；
(M92)在定位單節(jié)之內(nèi)坐標(biāo)系參照到機械?考位置；
(M99)單節(jié)式循環(huán)過程調(diào)用；
(M116)角?軸向的進給速?，單位是 mm/min；
(M117)角?軸向的進給速?，單位是 deg/min；
(M126)在旋轉(zhuǎn)軸上，以最短路徑移動；
(M127)指?與實際位置之間的差值移動；
（M128）TCPM
(M136)每轉(zhuǎn)進給速 F，單位是 mm/rev；
(M137)每分進給速F，單位是 mm/ min；
SB-840D-5AB型五軸數(shù)控加工中心虛實一體訓(xùn)練機
一、產(chǎn)品簡介
智能制造是建設(shè)制造強國的主攻方向，數(shù)控機床是智能制造重要的組成部分，為響應(yīng)國家號召，本公司引進世界先進的數(shù)控軟件技術(shù)，研發(fā)本系列數(shù)控機床虛實一體訓(xùn)練機。訓(xùn)練機由軟件和硬件相組合，功能先進、質(zhì)量可靠、數(shù)控系統(tǒng)可多樣化選配。
軟件、操作面板等核心部件由臺灣知名企業(yè)原裝提供，相關(guān)軟件具有"軟件著作權(quán)、歐盟認證"等知識產(chǎn)權(quán)。
該設(shè)備支持多種數(shù)控面板，除了用于數(shù)控加工培訓(xùn)外，用戶還可自行安裝CAXA、MasterCAM、UG、Pro/E、Solidworks 等通用的CAD/CAM軟件系統(tǒng)，即可完成 CAD/CAM 知識和技能培訓(xùn)，也可完成計算機操作系統(tǒng)、計算機編程語言、辦公自動化、數(shù)據(jù)庫、多媒體等軟件知識和技能培訓(xùn)。
二、產(chǎn)品特點
五軸五聯(lián)動數(shù)控加工中心是目前市場上高端、加工程序復(fù)雜的數(shù)控機床，編程師和操作工也是要求非常專業(yè)的人員才能勝任。它是一種高精密數(shù)控機床，機床成本高、維護難、維修費用高等實際問題造成學(xué)校不能大量采購而導(dǎo)致學(xué)生無法正常訓(xùn)練。
目前專業(yè)老師只能在教室里通過教材講解，學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中沒有真實機床的認知和體驗，若直接帶學(xué)生上真機床訓(xùn)練，學(xué)生會產(chǎn)生極大的心理壓力，容易緊張而造成斷刀、撞機、加工材料和刀具損耗大、機床容易損壞、安全系數(shù)低、教學(xué)成本高等實際因素。
為了解決以上因素我公司開發(fā)了最新一代一機多用的五軸數(shù)控加工中心虛實一體訓(xùn)練機，該設(shè)備由軟件與硬件相結(jié)合，具有編程、加工和調(diào)試系統(tǒng)的功能，可以實現(xiàn)AC軸和BC軸互換的五軸數(shù)控加工中心的仿真操作，可手動編程或輸入CAD/CAM程序進行模擬加工。高度仿真的軟件數(shù)控系統(tǒng)界面與真實的數(shù)控系統(tǒng)相同，配備真實的操作面板與手輪，讓學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中能體會到真實數(shù)控機床一致的操作體驗，為下一步操作真實機床打好基礎(chǔ)而特別設(shè)計。
設(shè)備主體硬件由四個部份組成。
1、五軸數(shù)控加工中心虛實一體訓(xùn)練機柜體采用立式結(jié)構(gòu)符合真實的數(shù)控機床操作體驗，柜體由高強度鋼板折彎焊接成型，表面采用鐵質(zhì)亞光密紋噴塑處理，底部裝有4個萬向滑輪并配置剎車裝置，方便移動和固定。
2、模擬機床由一臺32英吋的液晶顯示器以3D形式更加逼真地顯示了同真實機床完全相同的機械結(jié)構(gòu)，它具有代表性的AC軸和BC軸的五軸五聯(lián)動加工中心（銑削），該模擬機床可放大、縮小、旋轉(zhuǎn)、平移等多視角畫面，主軸旋轉(zhuǎn)、刀具切削、換刀、鐵屑、冷卻液等運行時配上聲效讓學(xué)生有一種操作真實機床的體驗；
3、數(shù)控系統(tǒng)由一臺17英吋的觸摸屏顯示，編輯程序、修改參數(shù)、對刀等操作可直接用手指輕輕點擊屏幕相應(yīng)的功能鍵，有真實數(shù)控系統(tǒng)一致的操作體驗；
4、數(shù)控機床操作面板、手輪采用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)型，當(dāng)學(xué)生在學(xué)習(xí)時有操作真實機床的體驗。
三、產(chǎn)品主要技術(shù)參數(shù)（西門子系列――3系統(tǒng)）
3.1：模擬數(shù)控系統(tǒng)： SINUMERIK 840D－AC/BC（5軸專業(yè)版加工中心）和三軸加工中心；
1、操作功能面板：功能依照實際SINUMERIK 840Dsl控制器的功能鍵完整仿真設(shè)計；
(1) [Machine]加工操作: 顯示機器坐標(biāo)、絕對坐標(biāo)與加工狀態(tài)；
(a) (AUTO) 覆蓋、過程控制、程序段搜索、設(shè)置功能；
(b) (MDA) 加載MDA、保存 MDA、過程控制、設(shè)置功能
(c) (JOG) TSM、設(shè)置零偏、定位、端面銑削、擺動功能、設(shè)置功能、公英制檢視切換；
測量工件：校準(zhǔn)探頭、沿邊、2 個沿邊的間距、圓形凸臺；
測量刀具：手動長度、手動半徑、校準(zhǔn)固定點；
(2) [PROGRAM]程序編輯:
(a) 功能鍵(編輯): 選擇刀具、搜索、選中、復(fù)制、粘貼、剪下、重新編號、設(shè)置、關(guān)閉；
(b) 循環(huán)指令編輯(鉆削): 鉆中心孔、鉆削、鉸孔、深孔鉆削、 鏜孔、攻絲、螺紋銑削、位置、重復(fù)位置；
(c) 循環(huán)指令編輯(銑削): 平面銑削：型腔（矩形腔、圓形腔）、凸臺（矩形凸臺、圓形凸臺、多邊形凸臺）、槽（縱向槽、圓弧槽、敞開槽、長孔）、螺紋銑削；
(d) 循環(huán)指令編輯(輪廓銑削): 新輪廓、輪廓調(diào)用、路徑輪廓、 鉆中心孔、預(yù)鉆孔、型腔、型腔剩余材料、凸臺、凸臺余料；
(e) 循環(huán)指令編輯(其他): 毛坯、設(shè)置、回轉(zhuǎn)平面(cycle800)、銑刀定位、高速設(shè)定、轉(zhuǎn)換、子程序；
(f)直線圓�。旱毒摺⒅本�、圓心、圓弧半徑、螺線、極坐標(biāo)、加工功能；
2、[OFFSET]刀具補正:
(a)刀具外形補正(Geometry): 刀具基本資料設(shè)置、測量刀具、刀沿、缷載、選擇刀庫、分類；
(b)刀具磨耗補正(Wear) : 分類；
(c)坐標(biāo)系補正 G54-G57 : 零偏設(shè)置、有效、概覽、基準(zhǔn)、詳細資料；
(d)工作區(qū)限制；
3、[PROGRAM MANNGER]程序管理: 執(zhí)行、新建、打開、選中、復(fù)制、黏貼、剪下、搜索、 屬性、刪除；
4、CNC程序匯入導(dǎo)出功能：本地硬盤、U盤；
5、[ALARM]異常報警: 報警列表、報警記錄；
6、程序零點位置圖標(biāo)：依刀具補正值動態(tài)顯示；
7、整體操作環(huán)境：儲存與匯入功能，完整儲存操作設(shè)定之狀態(tài)，可匯入還原當(dāng)時的狀態(tài)，方便檢視設(shè)定數(shù)據(jù)，作為評量與修正之參考；
8、工件材料: 儲存與加載功能 (文件格式: STL)；
9、刀具設(shè)定: 新增、修改、刪除、刀具數(shù)據(jù)匯入導(dǎo)出；
10、刀庫裝設(shè): 匯入與匯出、常用刀庫；
11、仿真速度：10%、50%、100%、160%、250%、500%、900%、990%、MAX； 可將仿真速度限制
在500%內(nèi)，幫助學(xué)生檢查程序與執(zhí)行動作；
12、工件設(shè)定: 工件顏色、墊塊高度、虎鉗尺寸；
13、工件尺寸測量：角度量測(絕對角度、兩面角度)、圓弧量測(三點圓)；
14、機器生產(chǎn)狀態(tài)：支持機器生產(chǎn)狀態(tài)實時監(jiān)控管理系統(tǒng)；
15：主軸轉(zhuǎn)速與進給速度偵測功能:
(1)主軸正確旋轉(zhuǎn)，主軸轉(zhuǎn)速在規(guī)定范圍內(nèi)。
(2)進給速度在規(guī)定范圍內(nèi)。
16：刀具與材料碰撞偵測功能:
(1)主軸未旋轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)方向錯誤，刀具與材料接觸，視為碰撞。
(2)刀具之非切刃部位與材料接觸，視為碰撞。
(3)切削進給速度太快，超過允許范圍，視為碰撞。
17：碰撞偵測功能: 刀具與材料、虎鉗、轉(zhuǎn)盤、碰撞偵測；主軸與材料、虎鉗、轉(zhuǎn)盤，碰撞偵測；
3.2：工業(yè)型操作面板與功能
1、模式選擇鈕功能
(1) AUTO 自動執(zhí)行模式 - 程序自動執(zhí)行；
(2) MDA 指令輸入模式 - 參數(shù)設(shè)定與臨時輸入程序時使用；
(3) JOG 切削進給模式 - 使用軸向鍵切削進給；
(4) RAPID 快速移動模式 - 使用軸向鍵快速移動；
2、進給速度調(diào)整旋鈕
(1)啟動[CYCLESTSRT]、暫停[CYCLESTOP]、單節(jié)[SINGLE BLOCK]、重置[RESET]；
(2)主軸正轉(zhuǎn)、主軸停止、主軸反轉(zhuǎn)；
(3)程序保護鎖、急停、刀庫旋轉(zhuǎn)按鈕、冷卻液、安全門開/關(guān)；
(4)按鍵式軸向按鈕：[X]、[Y]、[Z]、[4TH AXIS]、[5TH AXIS]、正[+]、負[-]、[RAPID]、解除碰撞按鈕、軸向復(fù)歸[REF.POINT]；
(5)手輪按鈕[MPG]、手輪速率旋鈕、手輪軸向旋鈕；
3.3：加工中心模擬功能（3種）
3.3.1：立式五軸五聯(lián)動銑削加工中心（A/C軸）
1、3D實體建構(gòu)，立式五軸五聯(lián)動銑削加工中心（X、Y、Z、A、C軸）；
2、包含機器床座、鈑金外殼、自動門、主軸頭部、虎鉗、Z軸校刀器、刀具、自動換刀機構(gòu) ATC、機殼顯示/隱藏功能；
3、仿真設(shè)計包含切削液噴濺、切削到工件時飛出切屑、聲音(刀具移動音、切削音效、主軸轉(zhuǎn)動音、報警音)；
4、碰撞偵測功能: 主軸或刀具與材料、虎鉗、轉(zhuǎn)盤、碰撞偵測；
5、仿真速度調(diào)整: 10%、50%、100%、160%、250%、500%、900%、990%、MAX；可將仿真速度限制在500%內(nèi)，幫助學(xué)生檢查程序與執(zhí)行動作；
6、工件尺寸測量功能: 長度、寬度、高度、直線、角度、圓�。�
7、快速恢復(fù)出廠值功能；
8、CNC程序匯入導(dǎo)出功能；
9、行程： X 軸 650mm、Y 軸 650mm 、Z 軸 550mm；
10、快速移動: X/Y/Z 軸 18m/min、A/C 軸 24rpm；
11、切削進給最高速度: X/Y/Z 軸6m/min、A/C 軸 24rpm；
12、工作臺: 搖籃式旋轉(zhuǎn)臺(A軸+C軸)
13、依真實機床操作控制面盤，動態(tài)互動操作仿真整部 CNC 機器；
14、工件設(shè)定：
(1) 長方體工件最大尺寸: 長×寬×高＝230×200×200mm；
(2) 圓柱工件尺寸: 直徑×長度×伸長量＝120×250×200mm；
(3) 工件位置：居中可調(diào)；
15、銑削刀具設(shè)定：面銑刀、端銑刀、圓鼻刀、球型刀、倒角刀、尋邊器、定位鉆、絲攻、鉆頭、 銑牙刀、粗鏜刀、精鏜刀、快速鉆；
16、刀庫裝設(shè): 刀具裝設(shè)、修改、刪除；
17、標(biāo)準(zhǔn)視角: 上視(XY)、前視(ZX)、側(cè)視(YZ) 、立體(ISO)；
18、常用縮放視角: 材料范圍、床臺范圍、機械范圍；
19、自由操作視角: 平移、旋轉(zhuǎn)、縮放；
20、校刀操作功能: Z軸設(shè)定, 光電式長度校刀器、X/Y軸設(shè)定, 光電式尋邊器功能；
3.3.2：立式五軸五聯(lián)動銑削加工中心（B/C軸）
1、3D實體建構(gòu)，立式五軸五聯(lián)動銑削加工中心（X、Y、Z、B、C軸）；
2、包含機器床座、鈑金外殼、自動門、主軸頭部、虎鉗、Z軸校刀器、刀具、自動換刀機構(gòu) ATC、機殼顯示/隱藏功能；
3、仿真設(shè)計包含切削液噴濺、切削到工件時飛出切屑、聲音(刀具移動音、切削音效、主軸轉(zhuǎn)動音、報警音)；
4、碰撞偵測功能: 主軸或刀具與材料、虎鉗、轉(zhuǎn)盤、碰撞偵測；
5、仿真速度調(diào)整: 10%、50%、100%、160%、250%、500%、900%、990%、MAX；可將仿真速度限制在500%內(nèi)，幫助學(xué)生檢查程序與執(zhí)行動作；
6、工件尺寸測量功能: 長度、寬度、高度、直線、角度、圓�。�
7、快速恢復(fù)出廠值功能；
8、CNC 程序匯入導(dǎo)出功能；
9、行程： X 軸 670mm、Y 軸 550mm 、Z 軸 550mm；
10、快速移動: X/Y/Z 軸 18m/min、B/C 軸 24rpm；
11、切削進給最高速度: X/Y/Z 軸6m/min、B/C 軸 24rpm；
12、工作臺: 搖籃式旋轉(zhuǎn)臺(B軸+C軸)
13、依真實機床操作控制面盤，動態(tài)互動操作仿真整部 CNC 機器；
14、工件設(shè)定：
(1) 長方體工件最大尺寸: 長×寬×高＝230×200×200mm；
(2) 圓柱工件尺寸: 直徑×長度×伸長量＝120×250×200mm；
(3) 工件位置：居中可調(diào)；
15、銑削刀具設(shè)定：面銑刀、端銑刀、圓鼻刀、球型刀、倒角刀、尋邊器、定位鉆、螺絲攻、鉆頭、 銑牙刀、粗鏜刀、精鏜刀、快速鉆；
16、刀庫裝設(shè): 刀具裝設(shè)、修改、刪除；
17、標(biāo)準(zhǔn)視角: 上視(XY)、前視(ZX)、側(cè)視(YZ) 、立體(ISO)；
18、常用縮放視角: 材料范圍、床臺范圍、機械范圍；
19、自由操作視角: 平移、旋轉(zhuǎn)、縮放；
20、校刀操作功能: Z軸設(shè)定, 光電式長度校刀器、X/Y軸設(shè)定, 光電式尋邊器功能；
3.3.3：立式三軸銑削加工中心
1、3D實體建構(gòu)，立式銑削加工中心（X、Y、Z軸）；
2、包含機器床座、鈑金外殼、自動門、主軸頭部、虎鉗、Z軸校刀器、刀具、自動換刀機構(gòu) ATC、機殼顯示/隱藏功能；
3、仿真設(shè)計包含切削液噴濺、切削到工件時飛出切屑、聲音(刀具移動音、切削音效、主軸轉(zhuǎn)動音、報警音)；
4、碰撞偵測功能: 主軸或刀具與材料、虎鉗、轉(zhuǎn)盤、碰撞偵測；
5、仿真速度調(diào)整: 10%、50%、100%、160%、250%、500%、900%、990%、MAX；
可將仿真速度限制在500%內(nèi)，幫助學(xué)生檢查程序與執(zhí)行動作；
6、工件尺寸測量功能: 長度、寬度、高度、直線、角度、圓��；
7、快速恢復(fù)出廠值功能；
8、CNC 程序匯入導(dǎo)出功能；
9、行程： X 軸 830mm、Y 軸 510mm、Z 軸 590mm；
10、快速移動: X軸 18m/min、Y軸 18m/min、Z軸18m/min；
11、切削進給最高速度: X軸 6m/min、Y軸 6m/min、Z軸6m/min；
12、依真實機床操作控制面盤，動態(tài)互動操作仿真整部 CNC 機器；
13、工件設(shè)定：
(1) 長方體工件最大尺寸: 長×寬×高＝500×310×300mm；
(2) 工件位置：居中可調(diào)；
14、銑削刀具設(shè)定：面銑刀、端銑刀、圓鼻刀、球型刀、倒角刀、尋邊器、定位鉆、螺絲攻、鉆頭、 銑牙刀、粗鏜刀、精鏜刀、快速鉆；
15、刀庫裝設(shè): 刀具裝設(shè)、修改、刪除；
16、標(biāo)準(zhǔn)視角: 上視(XY)、前視(ZX)、側(cè)視(YZ) 、立體(ISO)；
17、常用縮放視角: 材料范圍、床臺范圍、機械范圍；
18、自由操作視角: 平移、旋轉(zhuǎn)、縮放；
19、校刀操作功能: Z軸設(shè)定, 光電式長度校刀器、X/Y軸設(shè)定, 光電式尋邊器功能；
3.4：程序指令（加工中心）
1、G代碼機能（X、Y、Z、A/B、C軸）（五軸五聯(lián)動支持刀尖跟隨功能）；
(1) 運動指令: G00、G01、G02、G03；
(2) 暫停時間指令: G04；
(3) 平面選擇指令: G17、G18、G19；
(4) 刀具半徑補償指令: G40、G41、G42、G43；
(5) 工件尺寸，英制/公制: G70、G71；
(6) 工件尺寸，絕對/增量尺寸指令: G90、G91；
(7) 逼近參考點: G74、逼近固定點: G75；
(8) 進給速率指令: G94、G95、G96、G97；
(9) 工件坐標(biāo)系: SUPA、G53 G54、G55、G56、G57；
(10)支持鉆孔攻牙循環(huán): CYCLE81-CYCLE89；
(11)支持 G01 自動倒 C 角(CHF)、自動倒R角(RND)；
(12)支持 SWIVEL CYCLE800；
(13)支持 G01 A角度(ANG)指令功能；
(14)支持 G291 ISO 指令格式；
(15)支持 TRAORI(RTCP)刀尖中心跟隨功能；
(16)支持指令 HOLE1、HOLE2、CYCLE801、CYCLE802；
(17)支持槽指令 SLOT1、SLOT1、POCKET3、POCKET4、LONGHOLE；
(18)支持MACRO 宏程序機能：
程序變量：局部變量；
演算指令： 加+、 減-、乘×、除/、SIN、 COS、TAN、SQRT 平方值、ABS 絕對值；
條件判斷：EQ等于、NE 不等于、GT 大于、LT 小于、 GE 大于等于、 LE 小于等于；
分歧控制：無條件分歧 GOTO n；條件分歧IF [條件式] GOTO n；重復(fù)執(zhí)行WHILE [條件式]；
2、M代碼輔助機能：
(M00)程序停止、(M01)選擇性停止、 (M02)程序結(jié)束、(M03)主軸正轉(zhuǎn)、 (M04)主軸反轉(zhuǎn)、
(M05)主軸停止、(M06) 加工中心換刀、(M08)冷卻液開、(M09)冷卻液關(guān)閉、(M98)調(diào)用子程序、(M99)子程序結(jié)束、 (M30)程序結(jié)束并返回程序開頭；
