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2026年1月20日

光機電一體化實訓(xùn)設(shè)備,光機電一體化實訓(xùn)裝置

SBGJD-01光機電一體化實訓(xùn)考核裝置

一、概述：

光機電一體化實訓(xùn)設(shè)備是電氣自動化控制實訓(xùn)基地之一，光機電一體化實訓(xùn)裝置是集PLC控制、變頻調(diào)速控制、氣動控制、機械手控制、步進電機驅(qū)動、位置檢測于一體的綜合實訓(xùn)裝置。承擔著機電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)專業(yè)學生的電氣綜合實訓(xùn)教學任務(wù)和及社會電類相關(guān)專業(yè)的電氣綜合控制技能培訓(xùn)等教學任務(wù)。

光機電一體化實訓(xùn)考核裝置的構(gòu)成：

光機電一體化實訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型的機電一體化設(shè)備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，機電一體化實訓(xùn)裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設(shè)備。模塊采用標準結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產(chǎn)性功能和整合學習功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個用戶學校不同層次，不同專業(yè)的教學及培訓(xùn)要求。

二、光機電一體化實訓(xùn)考核裝置配置清單

序號	名稱	主要元件或型號、規(guī)格	數(shù)量	備注
1	實訓(xùn)桌	1200×800×840 mm	1張	桌臺采用的是20*80的鋁型材。
2	觸摸屏模塊	TPC 7062 7英寸工業(yè)彩色觸摸屏	1塊
3	PLC模塊	西門子S7-200smart CPU SR40數(shù)字量24點輸入/16點輸出，1 個以太網(wǎng)通信端口, 1個485接口；	1塊
4	變頻器模塊	變頻器V20功率：0.37KW	1塊
5	電源模塊	三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，單相電源插座2個；	1塊
6	按鈕模塊	24 V/6 A兩組5V/6 A一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；	1套
7	螺旋上料部件	減速電機光電開關(guān)1只；	1套
8	氣動機械手部件	單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，磁性開關(guān)6只，雙控電磁換向閥1只，單控電磁閥3只；	1套
9	皮帶輸送機部件	三相減速電機（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺，平皮帶1400×100×1.5 mm 1條；	1套
10	物件分揀部件	單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關(guān)3只，物件導(dǎo)槽3個，單控電磁換向閥3只	1套
11	接線端子模塊	接線端子和安全插座	1塊
12	物料	金屬2個，尼龍黑白各2個	6個
13	安全插線		1套
14	氣管	Φ4\Φ6，氣管為藍色，每臺配有足量氣管	1套
15	PLC編程線纜		1條
16	觸摸屏與計算機通信線		1條
17	觸摸屏與PLC通信線		1條
18	配套工具		1套
19	產(chǎn)品配套光盤		1套
20	塑料泡沫盒		1套
21	靜音空氣壓縮機	0Mpa-0.8Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標準	1臺

三、光機電一體化實訓(xùn)設(shè)備技術(shù)參數(shù)

1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；

2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；

3. 外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；

4. 整機功耗：≤1.5 kW；

5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。

四、光機電一體化實訓(xùn)設(shè)備結(jié)構(gòu)：

1.光機電一體化實訓(xùn)實訓(xùn)臺架為鋁合金導(dǎo)軌式，實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

2.鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺：可以安裝送料機構(gòu)、機械手、傳輸分揀機構(gòu)。實訓(xùn)模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。

3.觸摸屏：TPC 7062 7英寸工業(yè)彩色觸摸屏，模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鐵質(zhì)噴塑板。

4.PLC模塊及變頻器模塊：西門子S7-200smart CPU SR40數(shù)字量24點輸入/16點輸出，1 個以太網(wǎng)通信端口, 1個485接口；。

5.電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；

6.按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；

7.一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實訓(xùn)桌上。

8.螺旋上料機構(gòu)：工件庫1件，物料推出機構(gòu)1件，接近開關(guān)1只，減速電機1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。

9.氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；氣動手臂兩側(cè)裝有2個限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進行對手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

10.物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動，在傳送帶端點處設(shè)計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

五、光機電一體化實訓(xùn)裝置部分實訓(xùn)項目：

1．氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（1）氣動方向控制回路的安裝

（2）氣動速度控制回路的安裝

（3）氣動順序控制回路的安裝

（4）氣動機械手的安裝

（5）氣動系統(tǒng)氣路的連接

（6）磁性開關(guān)的位置調(diào)整

（7）氣動系統(tǒng)調(diào)試

（8）擺動控制回路的安裝

2．變頻器的安裝與調(diào)試

（1）變頻器與交流電機主電路的連接