組合慣導實訓臺
一、組合慣導實訓臺介紹
定位慣導組合實驗臺通過車規(guī)級定位系統(tǒng)以及RTK模塊實現厘米級定位，可幫助學生學習自動駕駛中的厘米級定位系統(tǒng)原理以及整套定位系統(tǒng)的構成，以及車輛的姿態(tài)信息（橫向、縱向加速度，三維姿態(tài)數據）如何獲取。并能夠根據車輛表征的現象解決維修定位誤差過大、定位不準確、定位點漂移等維修問題。
二、實訓臺配置
配套可視化慣導姿態(tài)定位及數據顯示
故障設置系統(tǒng)
千尋服務集成RTK慣導組合
車規(guī)級吸盤GPS天線
顯示器
定位處理工業(yè)級處理器IPC
三、教學點
1、GNSS定位衛(wèi)星讀取，衛(wèi)星數量讀取
2、進行RTK差分定位原理教學，厘米級別定位及實驗
3、學習分析定位誤差設置、解讀、調整、設備誤差修訂
4、具備定位系統(tǒng)硬件設故解故障，如：天線故障、接收機故障
5、具備IMU慣導數據讀取功能（慣導設備數據可視化顯示及解讀）
6、具備陀螺儀姿態(tài)讀取標定
四、設備參數
具有GNSS和IMU組合導航定位；
GNSS/BD信號良好時位置誤差精度不高于10cm，航向角誤差精度不高于1°；
GNSS信號丟失時，位置偏差10m以內維持時間不低于3s；
數據更新頻率不低于100Hz；
支持RS-232/485、網口等接口；
包含組合導航主機、2個衛(wèi)星天線及連接線等；
工作溫度至少滿足：-30℃-70℃；
工作電壓：9-32V；110400
